Die Neugierde rollt weiter, während das Team den Mars-Rover von zu Hause aus steuert

Composite: 4 Personen im Homeoffice und Mars-Rover.

Die Controller von Curiosity arbeiten von zu Hause aus, um sicherzustellen, dass der Mars-Rover weiter funktioniert und Daten zurücksendet. Bild über die NASA/JPL.


Die NASA hat die Originalversion dieses Artikels am 14. April 2020 auf ihrer Website veröffentlicht

Die Mars-Mission hat gelernt, neue Herausforderungen zu meistern, während sie aus der Ferne arbeitet.


Für Menschen, die in dieser Zeit der sozialen Distanzierung aus der Ferne arbeiten können, haben Videokonferenzen und E-Mails dazu beigetragen, die Lücke zu schließen. Das gleiche gilt für das Team hinter NASAsNeugier Mars-Rover. Sie haben es mit den gleichen Herausforderungen wie so vielen Telearbeitern zu tun – den Hund zu beruhigen, den Raum mit Partnern und Familie zu teilen, sich daran zu erinnern, von Zeit zu Zeit vom Schreibtisch zu treten – aber mit einer Wendung: Sie operieren auf dem Mars.

Am 20. März 2020 war niemand aus dem Team im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Südkalifornien anwesend, wo die Mission ihren Sitz hat. Es war das erste Mal, dass die Operationen des Rovers geplant wurden, während das Team vollständig entfernt war. Zwei Tage später wurden die Befehle, die sie zum Mars geschickt hatten, wie erwartet ausgeführt, was zu Curiosity . führteBohren einer Gesteinsprobean einem Ort namens „Edinburgh“.

Das Team begann einige Wochen zuvor mit der Notwendigkeit zu rechnen, vollständig aus der Ferne zu gehen, was dazu führte, dass sie ihre Arbeitsweise überdenken mussten. Headsets, Monitore und andere Geräte wurden verteilt (am Straßenrand abgeholt, wobei alle Mitarbeiter angemessene soziale Distanzierungsmaßnahmen befolgten).

Doch nicht alles, was sie vom JPL gewohnt sind, kann nach Hause geschickt werden: Planer verlassen sich auf 3D-Bilder vom Mars und studieren sie normalerweise durch spezielle Brillen, die schnell zwischen linker und rechter Ansicht wechseln, um die Konturen des Landschaft. Das hilft ihnen herauszufinden, wo sie Curiosity vorantreiben und wie weit sie den Roboterarm ausfahren können.




Aber diese Brillen erfordern die fortschrittlichen Grafikkarten in Hochleistungscomputern bei JPL (eigentlich sind es Gaming-Computer, die für das Fahren auf dem Mars umfunktioniert wurden). Damit Rover-Bediener 3D-Bilder auf normalen Laptops anzeigen können, sind sie auf eine einfache rot-blaue 3D-Brille umgestiegen. Obwohl nicht so immersiv oder komfortabel wie die Goggles, funktionieren sie genauso gut für die Planung von Drives und Armbewegungen.

Das Team durchlief mehrere Tests und einen kompletten Übungslauf, bevor es an der Zeit war, die Bohroperation „Edinburgh“ zu planen.

Was es braucht, um einen Rover zu fahren

Natürlich ist die Hardware nur ein Teil der Gleichung: Auch logistische Anpassungen sind in hohem Maße erforderlich. In der Regel arbeiten die Teammitglieder des JPL mit Hunderten von Wissenschaftlern an Forschungsinstituten auf der ganzen Welt zusammen, um zu entscheiden, wo Curiosity vorangetrieben und wie ihre wissenschaftlichen Erkenntnisse gesammelt werden sollen. Entfernt von diesen Wissenschaftlern zu arbeiten, ist nicht neu. Aber getrennt von anderen Leuten zu arbeiten, die normalerweise bei JPL arbeiten, ist.


Das Programmieren jeder Aktionsfolge für den Rover kann etwa 20 Personen umfassen, die Befehle an einem Ort entwickeln und testen, während sie mit Dutzenden anderer Personen an anderen Orten chatten.Alicia allbaugh, der das Team leitet, kommentierte:

Normalerweise befinden wir uns alle in einem Raum und teilen Bildschirme, Bilder und Daten. Die Leute sprechen in kleinen Gruppen und von der anderen Seite des Raumes aus miteinander.

Jetzt erledigen sie die gleiche Aufgabe, indem sie mehrere Videokonferenzen gleichzeitig abhalten und sich dabei mehr auf Messaging-Apps verlassen. Es erfordert zusätzliche Anstrengungen, um sicherzustellen, dass sich alle verstehen; Im Durchschnitt dauert die Planung eines jeden Tages ein oder zwei Stunden mehr als normalerweise. Dadurch wird die Anzahl der täglich gesendeten Befehle begrenzt. Aber zum größten Teil ist Curiosity so wissenschaftlich produktiv wie eh und je.

Um sicherzustellen, dass jeder gehört wird und sich gegenseitig versteht, ist der Leiter des WissenschaftsbetriebsteamsCarrie-Brückespricht proaktiv mit den Wissenschaftlern und Ingenieuren, um Kommunikationslücken zu schließen: Sieht jemand Probleme mit der aktuellen Planung? Funktioniert die Lösung, um die sich die Ingenieure konvergieren, für die Wissenschaftler? Allbaugh sagte:


Ich überwache wahrscheinlich ständig etwa 15 Chat-Kanäle. Du jonglierst mehr als du es normalerweise tun würdest.

Normalerweise machte Bridge ihre Runden zu mehreren Gruppen, die in einer ArtSituationsraumHier werden die Daten und Bilder von Curiosity angezeigt und Befehle generiert. Jetzt ruft sie in bis zu vier separate Videokonferenzen gleichzeitig an, um einzuchecken. Sie sagte:

Ich mache immer noch meine normale Routine, aber virtuell.

Der Übergang war gewöhnungsbedürftig, aber Bridge sagte, dass die Bemühungen, Curiosity am Laufen zu halten, repräsentativ für den Can-Do-Geist sind, der sie zur NASA gelockt hat. Allbaugh sagte:

Es ist ein klassisches Lehrbuch der NASA. Wir werden mit einem Problem konfrontiert und finden heraus, wie wir die Dinge zum Laufen bringen. Der Mars steht für uns nicht still; wir sind noch am forschen.

Fazit: Trotz der Herausforderung, zu Hause über Videokonferenzen und Messaging zu arbeiten, hält ein NASA-Team den Mars-Rover Curiosity am Laufen und untersucht die Oberfläche des roten Planeten.

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